O empilhador vac apresenta um portão de ejecção simples com carta coletor para operador para obter amostras de ordem ou de resíduos folhas de fora para o lado do operador a qualquer momento durante a execução. Pode ser combinado com um sistema de controlo de visão opcional. danos borda de ataque é impedida através de desaceleração de servo na baía de empilhamento.