A estrutura básica desta máquina é composta de corpo do robô, órgão executor, sistema de controlo, e a caixa de ensino. Pode ser amplamente utilizados em grão, comida, alimentos para animais, na indústria química, bebida, imprimir e tais tipos de produtos de paletização automática de alta velocidade, o que pode melhorar muito a eficiência da produção.