Основная структура этой машины состоит из тела робота, исполнительного учреждение, систем управления, а также обучающее окно. Он может быть широко использован в зерне, пищевых продуктах, кормах, химической промышленности, напитки, печати и таких видах продукции высокоскоростного автоматическое пакетирования, которое может высоко улучшить эффективность производства.