Bu makinenin temel yapısı ajansı, kontrol sistemi, ve eğitim kutusu yürütülmesi robotun gövdesinin oluşmaktadır. Bu yaygın tahıl, gıda, yem, kimyasal endüstri, içecek, baskı ve ürünleri de bu çeşit yüksek üretim verimliliğini artırabilir yüksek hızlı otomatik paletleme, kullanılabilir.